| Naslov: | Prilagoditev dajalnika zasuka zahtevam stranke |
|---|
| Avtorji: | ID Gros, Matevž (Avtor)
ID Kocijan, Juš (Mentor) Več o mentorju...  |
|---|
| Datoteke: |  Matevz_Gros.pdf (1,73 MB)
MD5: E314EE82A11D05E23A13B67AD20D5BEA
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Diplomsko delo/naloga |
|---|
| Tipologija: | 2.11 - Diplomsko delo |
|---|
| Organizacija: | PTF - Poslovno-tehniška fakulteta
|
|---|
| Opis: | Dajalniki položaja so senzorji, ki se uporabljajo za meritev translatornega premika ali za meritev zasuka ter posledično tudi hitrosti merjenca. Imajo širok spekter uporabe, prevladuje pa vgradnja v različne robote. Stranke za svoje aplikacije občasno potrebujejo prilagojen dajalnik položaja. Poleg tega imajo zaradi različnih potreb željo po izdelavi lastne programske opreme za dajalnike premika ali zasuka. Namen diplomskega dela je prilagoditev dajalnika zasuka AksIM-2 zahtevam stranke in izdelava programske opreme, ki jo lahko stranka prilagodi po lastnih željah. Za zagotovitev pravilnega delovanja dajalnika zasuka smo izvedli teste točnosti in histereze. Programsko opremo smo zasnovali v programskem jeziku Python. Za prikaz delovanja programa smo izdelali demonstracijsko mesto, ki je sestavljeno iz koračnega elektromotorja in nosilca za bralno glavo MB080. Nosilec smo narisali v programski opremi Solidworks, izdelali tehniško risbo, 3D-natisnjen model in rezkan nastavek. Pristop, ki smo ga uporabili za spremembo dajalnika zasuka, bi lahko uporabili tudi v prihodnje, če bi imela kakšna stranka podobne želje. Program je zasnovan tako, da omogoča preprosto nadgrajevanje. Demonstracijsko mesto pa bi
lahko bilo uporabljeno za predstavitvene videoposnetke kodirnika AksIM-2. |
|---|
| Ključne besede: | dajalnik položaja, dajalnik zasuka, kodirnik, AksIM-2, točnost, histereza, Python, Solidworks |
|---|
| Kraj izida: | Nova Gorica |
|---|
| Leto izida: | 2023 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/RUNG-8283 |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 165371395 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UNG:REP:QJLYEKZ5 |
|---|
| Datum objave v RUNG: | 22.09.2023 |
|---|
| Število ogledov: | 790 |
|---|
| Število prenosov: | 10 |
|---|
| Metapodatki: |     |
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
