1. Prilagoditev dajalnika zasuka zahtevam strankeMatevž Gros, 2023, undergraduate thesis Abstract: Dajalniki položaja so senzorji, ki se uporabljajo za meritev translatornega premika ali za meritev zasuka ter posledično tudi hitrosti merjenca. Imajo širok spekter uporabe, prevladuje pa vgradnja v različne robote. Stranke za svoje aplikacije občasno potrebujejo prilagojen dajalnik položaja. Poleg tega imajo zaradi različnih potreb željo po izdelavi lastne programske opreme za dajalnike premika ali zasuka. Namen diplomskega dela je prilagoditev dajalnika zasuka AksIM-2 zahtevam stranke in izdelava programske opreme, ki jo lahko stranka prilagodi po lastnih željah. Za zagotovitev pravilnega delovanja dajalnika zasuka smo izvedli teste točnosti in histereze. Programsko opremo smo zasnovali v programskem jeziku Python. Za prikaz delovanja programa smo izdelali demonstracijsko mesto, ki je sestavljeno iz koračnega elektromotorja in nosilca za bralno glavo MB080. Nosilec smo narisali v programski opremi Solidworks, izdelali tehniško risbo, 3D-natisnjen model in rezkan nastavek. Pristop, ki smo ga uporabili za spremembo dajalnika zasuka, bi lahko uporabili tudi v prihodnje, če bi imela kakšna stranka podobne želje. Program je zasnovan tako, da omogoča preprosto nadgrajevanje. Demonstracijsko mesto pa bi
lahko bilo uporabljeno za predstavitvene videoposnetke kodirnika AksIM-2.
Keywords: dajalnik položaja, dajalnik zasuka, kodirnik, AksIM-2, točnost, histereza, Python, Solidworks
Published in RUNG: 22.09.2023; Views: 89; Downloads: 1
 Full text (1,73 MB) |
2. Modelling dynamic systems with artificial neural networksand related methodsJuš Kocijan, 2023, reviewed university, higher education or higher vocational education textbook Abstract: Modelling Dynamic Systems with Artificial Neural Networks and Related Methods can be used as a textbook for the field it covers or as an introductory textbook for more advanced literature in the field. The textbook comprises introduction to artificial neural networks, identification of linear and nonlinear dynamic systems, control with artificial neural networks, local-model networks and blended multiple-model systems, design of gain-scheduling control and identification of nonlinear systems with Gaussian processes. It is intended for undergraduate students, especially at the postgraduate level, who have sufficient knowledge in dynamic systems, as well as for professionals who wish to familiarise themselves with the concepts and views described. The textbook is not intended to be a detailed theoretically based description of the subject, but rather an overview of the field of identification of dynamic systems with neural networks and related methods from the perspective of systems theory and, in particular, its application. The work is intended to inform the reader about the views on this subject, which are related but treated very differently.
Keywords: umetne nevronske mreže, dinamični sistemi, nevronske mreže
Published in RUNG: 03.03.2023; Views: 582; Downloads: 16
 Link to full text
This document has many files! More... |
3. THE CALIBRATION PROCESS OF A MANUFACTURING LINE IN THE AUTOMOTIVE INDUSTRYAleksandar Kuzmanovski, 2022, undergraduate thesis Abstract: Calibration of measuring instruments in the industry is a process that is done regularly both internally by internal laboratories operating within the companies and externally by accredited external laboratories. The goal of the diploma thesis was to document and carry out the calibration process of a production line within a manufacturing plant, and to deliver a final report on the overall calibration.
The result is obtained by calculating the combined uncertainty of the measurement process. As any measurement is gathered certain uncertainties are bound to influence the measurements, in our case we have three main uncertainties which are the standard uncertainty, uncertainty due to the resolution of the measuring instrument and the uncertainty from the calibration certificate from the measuring equipment that is used in the measurement process.
The final combined uncertainty is calculated with the standard uncertainty which has a 68% confidence that the true value lies within that range therefore we need to expand the range to obtain a 95% confidence and we achieve this by multiplication of the combined uncertainty with the K = 2 factor.
Keywords: Metrology, calibration, adjustment, measurement errors, measurement uncertainty, measuring instruments, measuring equipment.
Published in RUNG: 05.01.2023; Views: 798; Downloads: 25
Full text (2,07 MB) |
4. Proces izdelave izdelka z računalniško numerično vodenim orodjemAnita Petkovska, 2022, undergraduate thesis Abstract: V diplomskem delu je predstavljen tehnološki vidik izdelave izdelka z uporabo tehnologije računalniških numerično vodenih (CNC) laserskih naprav, kot primer avtomatsko vodenega orodja, ki se danes pogosto uporablja v proizvodnem procesu. Namen diplomskega dela je opisati tehnologijo CNC in izpeljati projekt izdelave od povpraševanja do odpreme izdelka. Z opisom CNC laserskih strojev smo ugotovili njihov način delovanja, njihove osnovne komponente ter načine vodenja. Za obdelovalni stroj, na katerem je bil izveden projekt izdelave izdelka, smo izbrali laserski rezalnik in nato opisali njegove sestavne dele in zgodovino razvoja ter tipe laserskih rezalnikov. Za konkretni projekt izdelave knjižnega stojala smo opisali vse proizvodne procese, pri katerih uporabljamo stroj za lasersko obdelovanje materiala. V opisu te izvedbe smo prikazali zaporedje in odločitve v postopku proizvodnje.
Keywords: Računalniško numerično vodenim orodjem, laserski rezalnik, tehnologija rezanja, NC program, gnezdenje
Published in RUNG: 16.09.2022; Views: 872; Downloads: 36
Full text (2,50 MB) |
5. |
6. |
7. |
8. Primerjava ročnega in avtomatskega spremljanja podatkov proizvodnega procesa na primeru proizvodne linije alternatorjev : diplomsko deloNejra Ajanović, 2021, undergraduate thesis Abstract: V diplomskem delu se ukvarjamo s preverjanjem kakovosti delovanja proizvodnje in kakovosti izdelkov na proizvodni liniji montaže alternatorjev. Opisujemo dele izdelka in kako poteka njegova sestava. Pri tem določimo, katere meritve in parametre moramo zagotoviti pri izdelavi kakovostnega izdelka za boljše razumevanje obravnavane vsebine. Ugotavljamo, ali avtomatsko spremljanje podatkov (statistični nadzor procesa) že zamenjuje ročno spremljanje podatkov ter človeški del, ki je v vsakem proizvodnem procesu neizogiben. Avtomatski način je opisan s SPC metodologijo in njenim delovanjem v ozadju orodja Q-DAS. Ročni način preverjanja podatkov je opisan z izvajanjem večnivojskih presoj procesa. Na proizvodni liniji montaže sta obe metodi aktualni in se trenutno izvajata hkrati, vendar se rezultati uporabljajo za različne namene in se rezultati med seboj dopolnjujejo. Ugotavljamo, koliko so podatki kakovostni, sledljivi in uporabni, glede na način zbiranja podatkov. Zaključek smo naredili na podlagi teoretičnega in praktičnega primerjanja metod, končnih poročil in statistik.
Keywords: diplomske naloge, proizvodna linija, montaža alternatorjev, večnivojske presoje procesa, statistični nadzor, spremljanje podatkov, uporaba podatkov
Published in RUNG: 05.10.2021; Views: 2045; Downloads: 152
Link to full text
This document has many files! More... |
9. |
10. ANALIZA UČINKOVITOSTI IZVAJANJA INTERNIH VEČNIVOJSKIH PRESOJ S KLJUČNIMI KAZALNIKI USPEŠNOSTI IN IZVAJANJA KOREKTIVNIH UKREPOV V PODJETJU NA PODROČJU AVTOMOBILSKE INDUSTRIJEMiha Vogrič, 2020, undergraduate thesis Abstract: V tem diplomskem delu se posvečamo vprašanju kakovosti v proizvodnji
avtomobilskih sestavnih delov ter analizi preverjanja kakovosti, ki poteka v
obravnavanem podjetju. Ključne točke analize smo opredelili glede na področja, ki jih
pokriva vprašalnik za večnivojsko presojo, ki so ga določili v podjetju. Cilj te
diplomske naloge je ugotoviti, ali v obravnavanem podjetju notranje večnivojske
presoje prinašajo pozitivne učinke oziroma, ali njihovo izvajanje vpliva na proizvodni
proces. Podatke, s katerimi smo ugotavljali učinke notranjih presoj smo pridobili iz
arhivov podjetja, vprašalnikov ki se izpolnjujejo med vsako presojo ter izpisom
rezultatov računalniško podprtega sistema za zagotavljanje kakovosti proizvodnje,
katerega uporablja podjetje. Izkazalo se je, da presoje niso dosledno izvajane, presoj
ne jemljejo kot pomemben del upravljanja podjetja ter jih smatrajo kot nesmiselne.
Keywords: zagotavljanje kakovosti, večnivojske presoje, analiza postopka presoj, ključni
kazalniki uspešnosti, korektivni ukrepi
Published in RUNG: 02.10.2020; Views: 2776; Downloads: 167
Full text (3,00 MB) |
