Izpis gradiva

A+ | A- | | SLO | ENG

Naslov: Prilagoditev dajalnika zasuka zahtevam stranke Avtorji: ID Gros, Matevž (Avtor) ID Kocijan, Juš (Mentor) Več o mentorju... Datoteke: Matevz_Gros.pdf (1,73 MB) MD5: E314EE82A11D05E23A13B67AD20D5BEA   Jezik: Slovenski jezik Vrsta gradiva: Diplomsko delo/naloga Tipologija: 2.11 - Diplomsko delo Organizacija: PTF - Poslovno-tehniška fakulteta Opis: Dajalniki položaja so senzorji, ki se uporabljajo za meritev translatornega premika ali za meritev zasuka ter posledično tudi hitrosti merjenca. Imajo širok spekter uporabe, prevladuje pa vgradnja v različne robote. Stranke za svoje aplikacije občasno potrebujejo prilagojen dajalnik položaja. Poleg tega imajo zaradi različnih potreb željo po izdelavi lastne programske opreme za dajalnike premika ali zasuka. Namen diplomskega dela je prilagoditev dajalnika zasuka AksIM-2 zahtevam stranke in izdelava programske opreme, ki jo lahko stranka prilagodi po lastnih željah. Za zagotovitev pravilnega delovanja dajalnika zasuka smo izvedli teste točnosti in histereze. Programsko opremo smo zasnovali v programskem jeziku Python. Za prikaz delovanja programa smo izdelali demonstracijsko mesto, ki je sestavljeno iz koračnega elektromotorja in nosilca za bralno glavo MB080. Nosilec smo narisali v programski opremi Solidworks, izdelali tehniško risbo, 3D-natisnjen model in rezkan nastavek. Pristop, ki smo ga uporabili za spremembo dajalnika zasuka, bi lahko uporabili tudi v prihodnje, če bi imela kakšna stranka podobne želje. Program je zasnovan tako, da omogoča preprosto nadgrajevanje. Demonstracijsko mesto pa bi lahko bilo uporabljeno za predstavitvene videoposnetke kodirnika AksIM-2. Ključne besede: dajalnik položaja, dajalnik zasuka, kodirnik, AksIM-2, točnost, histereza, Python, Solidworks Kraj izida: Nova Gorica Leto izida: 2023 PID: 20.500.12556/RUNG-8283  COBISS.SI-ID: 165371395  NUK URN: URN:SI:UNG:REP:QJLYEKZ5 Datum objave v RUNG: 22.09.2023 Število ogledov: 2676 Število prenosov: 28 Metapodatki:    Citiraj gradivo Navadno besedilo BibTeX EndNote XML EndNote/Refer RIS ABNT ACM Ref AMA APA Chicago 17th Author-Date Harvard IEEE ISO 690 MLA Vancouver : GROS, Matevž, 2023, Prilagoditev dajalnika zasuka zahtevam stranke [na spletu]. Diplomsko delo. Nova Gorica. [Dostopano 3 april 2025]. Pridobljeno s: https://repozitorij.ung.si/IzpisGradiva.php?lang=slv&id=8283 Kopiraj citat

Skupna ocena: 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 (0 glasov) Vaša ocena: Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. Objavi na: Podobna dela iz repozitorija: Telescope Array surface detector energy and arrival direction estimation using deep learning Telescope Array Cloud Ranging Test Telescope Array 10-year monocular spectrum measurement Telescope Array combined fit to cosmic ray spectrum and composition TA SD analysis for inclined air showers Podobna dela iz ostalih repozitorijev: Ni podobnih del Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.

Licence

Licenca:	CC BY-NC-ND 4.0, Creative Commons Priznanje avtorstva-Nekomercialno-Brez predelav 4.0 Mednarodna
Povezava:	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.sl
Opis:	Najbolj omejujoča licenca Creative Commons. Uporabniki lahko prenesejo in delijo delo v nekomercialne namene in ga ne smejo uporabiti za nobene druge namene.
Začetek licenciranja:	05.07.2023

Sekundarni jezik

Jezik:	Angleški jezik
Naslov:	Adaptation of a rotary encoder to customer requirements
Opis:	Position sensors are devices used to measure translational displacement or angular rotation, and consequently, the velocity of the measured object. They have a wide range of applications, the most common being their instalment in various robots. Customers occasionally require customized position sensors for their specific applications. Additionally they sometimes request to develop their own software for encoders. The purpose of my thesis is the adaptation of the AksIM-2 rotary encoder in such a way that it meets the requirements of the customer and the development of customizable software in line with their preferences. To ensure proper operation of the rotary encoder, accuracy and hysteresis tests were conducted. The software was designed using Python. To demonstrate the program's functionality, a demonstration setup was created, consisting of a stepper motor and an MB080 readhead holder. The holder was designed using Solidworks software. Technical drawings, a 3D-printed model, and a milled attachment were made. The approach used to modify the rotary position sensor could henceforth be applied to meet the demands of other customers with similar requirements. The program is designed to facilitate upgrades, while the demonstration setup could be utilized for promotional videos showcasing the AksIM-2 encoder.
Ključne besede:	position sensor, encoder, AksIM-2, accuracy, hysteresis, Python, Solidworks

Nazaj